运动控制箱 HY-MPC2810
一、产品简介 ：
HY-MPC2810是一款高性能四轴运动控制器。
HY-MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。
HY-MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳，适用于多种工业应用场合。
二、产品参数：
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1、 PC机PCI总线
2、 4轴步进或数字式伺服控制
3、 最高脉冲频率为2M Hz，最小脉冲频率0.02Hz
4、 多轴直线插补以及两轴圆弧插补
5、 2路编码器输入接口（A/B/Z三相输入）
6、 编码器脉冲输入最高频率为2M Hz
7、 19路输入信号，24路输出信号
8、 每轴带有原点、减速和限位开关等接口
9、 每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
10、支持多卡共用
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11、每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
12、提供批处理运动和立即运动两种运动模式
13、高速平滑的连续轨迹运动
14、位置比较输出功能
15、终点位置验证功能
16、手脉输入功能
17、电子齿轮功能
18、反相间隙补偿功能
19、编码器高速位置锁存功能
20、看门狗定时器功能
21、软件限位功能
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硬件接口
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MPC2810控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。
62芯转接板各接口信号的详细说明如下：
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转接板引脚
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62芯电缆引脚
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名称
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说明
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D1
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42
|
DCV5V
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5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空
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D2
|
21
|
DCV24V
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24电源正，需要由用户输入（必须）
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D3
|
20
|
OGND
|
24电源地，需要由用户输入（必须）
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D4
|
62
|
SD1
|
减速1
|
|
D5
|
41
|
EL1-
|
负限位1
|
|
D6
|
19
|
EL1+
|
正限位1
|
|
D7
|
61
|
ORG1
|
原点1
|
|
D8
|
40
|
SD2
|
减速2
|
|
D9
|
18
|
EL2-
|
负限位2
|
|
D10
|
60
|
EL2+
|
正限位2
|
|
D11
|
39
|
ORG2
|
原点2
|
|
D12
|
17
|
SD3
|
减速3
|
|
D13
|
59
|
EL3-
|
负限位3
|
|
D14
|
38
|
EL3+
|
正限位3
|
|
D15
|
16
|
ORG3
|
原点3
|
|
D16
|
58
|
SD4
|
减速4
|
|
D17
|
37
|
EL4-
|
负限位4
|
|
D18
|
15
|
EL4+
|
正限位4
|
|
D19
|
57
|
ORG4
|
原点4
|
|
D20
|
36
|
ALM
|
报警
|
|
D21
|
14
|
IN18
|
通用输入18
|
|
D22
|
56
|
IN19
|
通用输入19
|
|
D23
|
35
|
IN20
|
通用输入20
|
|
D24
|
13
|
-DIN1
|
编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-）
|
|
D25
|
55
|
+DIN1
|
编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+）
|
|
D26
|
54
|
-DIN2
|
编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-）
|
|
D27
|
34
|
+DIN2
|
编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+）
|
|
D28
|
33
|
-DIN3
|
编码器Z1-
|
|
D29
|
12
|
+DIN3
|
编码器Z1+
|
|
D30
|
11
|
-DIN4
|
编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-）
|
|
D31
|
53
|
+DIN4
|
编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+）
|
|
D32
|
52
|
-DIN5
|
编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-）
|
|
D33
|
32
|
+DIN5
|
编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+）
|
|
D34
|
31
|
-DIN6
|
编码器Z2-
|
|
D35
|
10
|
+DIN6
|
编码器Z2+
|
|
D36
|
|
COM1_8
|
吸收电路，可悬空
|
|
D37
|
30
|
OUT1
|
通用输出1
|
|
D38
|
51
|
OUT2
|
通用输出2
|
|
D39
|
50
|
OUT3
|
通用输出3
|
|
D40
|
8
|
OUT4
|
通用输出4
|
|
D41
|
49
|
——
|
保留
|
|
D42
|
29
|
OUT5
|
通用输出5
|
|
D43
|
7
|
OUT6
|
通用输出6
|
|
D44
|
28
|
OUT7
|
通用输出7
|
|
D45
|
48
|
OUT8
|
通用输出8
|
|
D46
|
27
|
-DOUT1
|
1轴方向-
|
|
D47
|
6
|
+DOUT1
|
1轴方向+
|
|
D48
|
5
|
-DOUT2
|
1轴脉冲-
|
|
D49
|
47
|
+DOUT2
|
1轴脉冲+
|
|
D50
|
26
|
-DOUT3
|
2轴方向-
|
|
D51
|
4
|
+DOUT3
|
2轴方向+
|
|
D52
|
46
|
-DOUT4
|
2轴脉冲-
|
|
D53
|
25
|
+DOUT4
|
2轴脉冲+
|
|
D54
|
45
|
-DOUT5
|
3轴方向-
|
|
D55
|
3
|
+DOUT5
|
3轴方向+
|
|
D56
|
2
|
-DOUT6
|
3轴脉冲-
|
|
D57
|
24
|
+DOUT6
|
3轴脉冲+
|
|
D58
|
44
|
-DOUT7
|
4轴方向-
|
|
D59
|
23
|
+DOUT7
|
4轴方向+
|
|
D60
|
1
|
-DOUT8
|
4轴脉冲-
|
|
D61
|
43
|
+DOUT8
|
4轴脉冲+
|
|
D62
|
22
|
——
|
保留
|
|
|
